ROS 无人小车项目

2022-11-11

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Project

从 github 上克隆代码，以此作为工作目录，克隆完成后进入工作目录。

  git clone https://github.com/endlesspeak/rosracecar Racecar_ws
  cd Racecar_ws

配置环境变量，以便每次启动项目不必切换到工作目录。编辑 ~/.bashrc

  source ~/Racecar_ws/devel/setup.bash

通过键盘控制测试小车，开启三个标签终端，依次执行下面的命令。

  roslaunch bringup racecar.launch
  rosrun racecar_description servo_commands.py
  rosrun racecar_description keyboard_teleop.py