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Serene Feather Pavilion

学生 延边大学
瞽者无以与乎文章之观,聋者无以与乎钟鼓之声。岂唯形骸有聋盲哉?

Self Introduction

属性 值
姓名 李青翰
年龄 23
教育1 CHD 信息工程学院 软件工程系 工学学士
教育2 YBU 工学院 计算机科学与技术系 工学硕士
QQ 843968093
Email endlesspeak@163.com & theblackness@foxmail.com
GitHub EndlessPeak
Gitee EndlessPeak

RK3588 SDK

 本文记录了关于 ATK-DLRK3588 SDK 的相关内容。

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Company Seek

 记录简历投递的相关情况。

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Kalman Filter

 本文记录卡尔曼滤波的相关知识。

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Thread

 本文记录C++STL编程的相关知识。

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System Management

 本文主要介绍 Linux 系统管理。

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Git submodule Manage

 本文讨论的Git子模块的相关功能。

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VSCode Configuration

 本文主要讨论在 Linux 下如何配置 VSCode 。

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Python Development on NixOS

 NixOS 配置说明

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Linux 迁移

 本文记录了Linux系统迁移的内容。

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Modules for CPP

 本文记录了C++中模块的相关内容。

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SLAM Programming and Interviewing

 本系列文章是SLAM方面的内容。

SLAM Programming Basic

 本系列文章是SLAM方面的基础内容。

SLAM Interviewing

 本系列文章是SLAM方面的面试内容。

Robot Operation System

 本系列文章是ROS机器人操作系统方面的内容。

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SLAM Programming Basic

 本系列文章是SLAM方面的基础内容。

SLAM Summary

 本文对SLAM的概念和相关研究方向进行总结。

VSLAM Summary

 本文对Visual SLAM 的相关研究进行概括和综述。

Rotation & Translation Matrix

 本文总结了三维空间刚体的运动相关内容。

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Rust Installation

 本文介绍Rust编程语言的安装。

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STM32 Basic Knowledge

 本文主要对STM32的基础知识进行总结。

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ROS1 Installation

 本文主要讨论如何构建ROS环境。

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Reuse Terminal by Tmux

 本文主要介绍 Tmux 工具。

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Compiler Language

 本文主要讨论计算机层次结构、编程语言、软件过程等内容。

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机器学习综述

 名词释义 入侵检测技术的原理如何？ 包括基于数据源划分和基于检测技术的划分。数据源就是数据如何产生，可基于主机或基于网络；检测技术则分为基于误用和基于异常

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项目经历

 你本科阶段有哪些项目经历？ 做过三个项目，分别是一个使用Java Server Page的考务管理系统，一个使用MybatisPlus + Springboot的商城系统

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Linux命令行程序

使用Man命令

 通过输入man man进入man命令的帮助手册。 Unix的联机帮助分为很多章节，如表所示： 章节 内容 1 可执行程序或 shell 命令 2 系统调用(内核提供的函数) 3 库调

编写Who命令

 Man Who 阅读who的联机帮助： man who 通过阅读联机帮助，发现已登录的用户信息放在/var/run/utmp或者/var/log/wtmp中。 搜索联机帮助： man -k

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C/C++ Programming Basic

 本系列文章是C/C++程序设计基础方面的内容。

Compiler Language

 本文主要讨论计算机层次结构、编程语言、软件过程等内容。

Program Compilation by GCC

 本文总结了 C/C++ 程序使用GCC从源文件进行编译的过程。

Program Compilation by Clang

 本文总结了C/C++程序使用clang编译的过程

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第一卷

 本部分是小说的第一卷内容。
2021-11-10
1分钟阅读时长

React前端开发

Hello React

 创建项目 用create-next-app快速创建项目。create-next-app是Next.js的脚手架工具，用于直接建立项目目录和基本结构。首次

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Arch Linux 桌面环境配置

 如果现在让我选择一个我心目中最好的Linux发行版，同时也是最简单的Linux发行版，作为长期甚至终身使用的Linux，我会选择的发行版是：Arch Linux！

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Parrot Linux 物理机的安装、引导与配置

 Parrot Sec OS是Linux发行版中十大渗透测试系统之一，为广大渗透测试工作者提供了大量已经集成好的测试工具。采用的是基于Gnome的Mate桌面，外观上非常炫酷，科技感十足。系统中编程环境完善，支持C++、Java、Python等多种语言编程，官方还提供了多种版本以适应不同电脑下载。

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Linux 绪论

 本系列文章讲述Linux宏观方面的内容，主要是一些杂谈。

完全使用Linux工作

 尽管很多人已经不习惯看长篇大论, 但我还是要说, 这是一篇值得你从头读到尾的长篇文章。

Linux综合概述

 GNU/Linux，无论你是否相信，它已经成为目前增长最迅速的系统。无论是企业还是个人用户，Linux都是一个足够可靠的选择。我希望本系列文章能够使更多的人完全理解Linux，并热切地尝试去使用甚至探索它。

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完全使用Linux工作

 尽管很多人已经不习惯看长篇大论, 但我还是要说, 这是一篇值得你从头读到尾的长篇文章。

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RK3588 移植 Ubuntu 24.04

 本文记录了如何向 ATK-DLRK3588 移植 Ubuntu24.04 系统。

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Python Development on NixOS

 本文记录了在NixOS上如何进行python开发环境的构建。

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Pose Caculating

 本文记录姿态解算的相关知识。

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STL

 本文记录C++STL编程的相关知识。

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CPP Programming

 本系列文章记录在计算机面试过程中涉及到的知识内容。

C/C++ Programming Basic

 本系列文章是C/C++程序设计基础方面的内容。

C++ Programming Advanced

 本系列文章是C++20 高级编程方面的内容。

C++ Programming Interview

 本系列文章是C++ 面试方面的内容。

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SLAM Interviewing

 本系列文章是SLAM方面的面试内容。

Kalman Filter

 本文记录卡尔曼滤波的相关知识。

SLAM Interview

 SLAM常见问题整理

Pose Caculating

 本文记录姿态解算的相关知识。

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C++ Programming Advanced

 本系列文章是C++20 高级编程方面的内容。

Modules for CPP

 本文记录了C++中模块的相关内容。

Compare

 本文记录用于比较的函数及其相关内容。

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Compare

 本文记录用于比较的函数及其相关内容。

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ROS2 Installation

 本文记录了ROS2安装过程。

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RDP 远程桌面连接

 本文记录了如何基于RDP进行远程桌面连接的步骤。

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Hello Cargo

 本文介绍Rust编程语言的简单使用。

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STM32 Cube

 本文主要叙述STM32Cube系列软件，并探讨用其进行STM32开发的方法。

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Robot Operation System

 本系列文章是ROS机器人操作系统方面的内容。

ROS1 Installation

 本文主要讨论如何构建ROS环境。

ROS2 Installation

 本文记录了ROS2安装过程。

Race Car Project

 本文主要记录ROS小车比赛项目的进展和相关笔记。

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Vanilla Emacs

 本文章主要讨论在自定义Emacs中解决常见的基础配置问题。

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软件工程

 基本概念 软件概念 软件：软件=程序+数据+文档 程序:按事先设计的功能和性能需求执行的指令序列； 数据:是程序能正常操纵信息的数据结构； 文档:与程序开发、维

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决策树问题

 原理 简要描述一下决策树的原理 决策树解决二分类问题时，每一次决策都选择一种最佳属性进行划分，最终得到结果。 为了得到最佳划分，就需要在每次划分中获得更多的

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Algorithms

 本系列文章记录算法学习方面的笔记。

Merge Sorted Array

 合并两个有序的数组

Remove Element

 移除数组中指定的元素

MeiTuan Interview 1

 美团2024年春招第一场笔试题目。

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英语面试

 基本情况 自我介绍 Tell me a few things about yourself. Dear professors, it’s a great honor for me to have the opportunity to present myself. My name is Li Qing han,22 years old, come from Hu Bei province. I received my bachelor’s degree in software engineering from Chang’an University in last June. In the past 4 years,I focused on my study. I passed CET-4 and CET-6 in my sophomore and

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第一章 紫霞

 ​ 襄州，地处平原中部，夏季凉爽宜人，冬季略有寒意，山峦稀少略有起伏，河流宽阔少见湍急，温润时不显潮湿，干爽时不见燥闷，非常适合居住。闻名江湖的真武道宗
2021-11-10
9分钟阅读时长

数据结构基本概念

 数据结构基本概念 基本概念 数据是信息的载体，表现为能被计算机识别和处理的符号集合。 数据元素是数据的基本单位，用来描述个体。 数据项是构成数据元素的不可分割

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绪论

 操作系统概念 操作系统 操作系统是： 计算机系统资源的管理者，组织、调度、分配软硬件资源； 作为用户与计算机硬件之间的接口，向上层（用户）提供服务； 最接近硬件

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Hello React

 创建项目 用create-next-app快速创建项目。create-next-app是Next.js的脚手架工具，用于直接建立项目目录和基本结构。首次

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使用Man命令

 通过输入man man进入man命令的帮助手册。 Unix的联机帮助分为很多章节，如表所示： 章节 内容 1 可执行程序或 shell 命令 2 系统调用(内核提供的函数) 3 库调

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Arch Linux 文本环境配置

 如果是经常从事文本工作(如软件工作者进行代码编辑、学生进行笔记整理、文字工作者的撰写、校对等工作)的用户建议选用窗口管理器作为日常工作环境。

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Arch Linux 物理机的安装与引导

 Arch Linux 是通用 x86-64 GNU/Linux 发行版，初始安装仅提供命令行环境：用户不需要删除大量不需要的软件包，而是可以从官方软件仓库成千上万的高质量软件包中进行选择，搭建自己的系统。支持x86-64架构。Arch采用滚动升级模式，尽全力提供最新的稳定版软件。 本文拟以Arch Wiki与Installation guide为原本，附带一些自己的理解，尝试说明在物理机上安装Arch Linux。

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Linux 安装教程

 本系列文章讲述Linux安装方面的内容，包括Parrot OS和Arch Linux等系统的安装内容。

Parrot Linux 物理机的安装、引导与配置

 Parrot Sec OS是Linux发行版中十大渗透测试系统之一，为广大渗透测试工作者提供了大量已经集成好的测试工具。采用的是基于Gnome的Mate桌面，外观上非常炫酷，科技感十足。系统中编程环境完善，支持C++、Java、Python等多种语言编程，官方还提供了多种版本以适应不同电脑下载。

Arch Linux 物理机的安装与引导

 Arch Linux 是通用 x86-64 GNU/Linux 发行版，初始安装仅提供命令行环境：用户不需要删除大量不需要的软件包，而是可以从官方软件仓库成千上万的高质量软件包中进行选择，搭建自己的系统。支持x86-64架构。Arch采用滚动升级模式，尽全力提供最新的稳定版软件。 本文拟以Arch Wiki与Installation guide为原本，附带一些自己的理解，尝试说明在物理机上安装Arch Linux。

Gentoo Linux 物理机安装与配置

 本文主要介绍了如何在物理机中安装Gentoo Linux。

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Linux综合概述

 GNU/Linux，无论你是否相信，它已经成为目前增长最迅速的系统。无论是企业还是个人用户，Linux都是一个足够可靠的选择。我希望本系列文章能够使更多的人完全理解Linux，并热切地尝试去使用甚至探索它。

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RK3588 远程连接

 本文记录了如何远程连接 RK3588 开发板上的系统。

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Matrix Base

 本文对矩阵的常见知识进行概括，包括分解和求解线性方程组。

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Sophus

 本文记录C++第三方库Sophus编程的相关知识。

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OpenCV

 本文记录C++第三方库OpenCV编程的相关知识。

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C++ Programming Interview

 本系列文章是C++ 面试方面的内容。

Thread

 本文记录C++STL编程的相关知识。

STL

 本文记录C++STL编程的相关知识。

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STM32 Clion Develop

 本文主要记录使用Clion开发STM32的相关经验。

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Emacs Org

 本文章主要讨论 Emacs Org Mode。

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Guess Number

 本文记录了一个Rust猜数字游戏的编写过程。

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支持向量机推导

 目标综述 在特征空间中找到一 分离超平面 能将实例分到不同类。 当数据集 线性可分 时，有无数个分离超平面可将数据正确分开，支持向量机利用 间隔最大化 求解最优分离超

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Race Car Project

 本文主要记录ROS小车比赛项目的进展和相关笔记。

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Intergrate Environment

 本文主要讨论ROS例程以及如何构建ROS集成开发环境。

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Gentoo Linux Nvidia 显卡驱动

 本文主要讨论在Gentoo Linux中如何配置Nvidia显卡驱动。

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Linux Kernel Configuration

 本文主要讨论在 Gentoo/Arch Linux下如何配置内核。

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Gentoo Linux 物理机安装与配置

 本文主要介绍了如何在物理机中安装Gentoo Linux。

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支持向量机问题

 原理 支持向量机使用的是什么类型的间隔？为什么？ 使用几何间隔定义。 因为函数间隔只需要成比例的改变w和b，函数间隔就会发生变化，而实际分类超平面并未变化。

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综合问题

 专业问题 谈谈你对大数据的认识 大数据，或称巨量资料。是具有如下特点的信息资产。 数据量大 增长速度快 形式多样 大数据的类型： 结构化数据 半结构化数据 非结构化数据

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Computer Interview

 本系列文章记录在计算机面试过程中涉及到的知识内容。

Company Seek

 记录简历投递的相关情况。

Algorithms

 本系列文章记录算法学习方面的笔记。

Data Structure

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编译原理

 词法分析 什么是形式语言？ 人们把用一组数学符号和规则来描述语言的方式称为形式描述； 把所用的数学符号和规则称为形式语言。 说明词法分析器的作用？ 主要任务：读

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传统机器学习系列

机器学习综述

 名词释义 入侵检测技术的原理如何？ 包括基于数据源划分和基于检测技术的划分。数据源就是数据如何产生，可基于主机或基于网络；检测技术则分为基于误用和基于异常

决策树问题

 原理 简要描述一下决策树的原理 决策树解决二分类问题时，每一次决策都选择一种最佳属性进行划分，最终得到结果。 为了得到最佳划分，就需要在每次划分中获得更多的

支持向量机推导

 目标综述 在特征空间中找到一 分离超平面 能将实例分到不同类。 当数据集 线性可分 时，有无数个分离超平面可将数据正确分开，支持向量机利用 间隔最大化 求解最优分离超

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第二章 是非

 回到真武殿后的弟子居中，张慎峰将自己房间的门窗尽皆关闭，而后拉上屏风帐幔，在自己屋中点亮烛火，这才小心翼翼地将师尊留给自己的古籍和自己之前捡到的那本书
2021-11-10
10分钟阅读时长

进程管理

 进程与线程 进程的概念与特征 进程的概念 引入 为实现操作系统的并发性和共享性，引入进程。 概念 进程是具有独立功能的程序在某个数据集合上的一次执行过程。 进程是进

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线性表基本概念

 线性表定义 线性表是：①具有相同数据类型的$n(n\ge 0)$个数据元素 ②有限 ③序列。 特别地，当数据元素个数$n=0$时，线性表是空表； 非空线性表中位序

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Data Structure

数据结构基本概念

 数据结构基本概念 基本概念 数据是信息的载体，表现为能被计算机识别和处理的符号集合。 数据元素是数据的基本单位，用来描述个体。 数据项是构成数据元素的不可分割

线性表基本概念

 线性表定义 线性表是：①具有相同数据类型的$n(n\ge 0)$个数据元素 ②有限 ③序列。 特别地，当数据元素个数$n=0$时，线性表是空表； 非空线性表中位序

线性表基本操作

 线性表的基本操作如下： void InitList(&L);//初始化表，构造一个空的线性表 int Length(L);//求表长 ElemType LocateElem(L,

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编写Who命令

 Man Who 阅读who的联机帮助： man who 通过阅读联机帮助，发现已登录的用户信息放在/var/run/utmp或者/var/log/wtmp中。 搜索联机帮助： man -k

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Linux 环境配置

 本系列文章讲述Linux环境方面的内容，包括桌面环境(DE)和窗口管理器(WM)等内容。

Arch Linux 桌面环境配置

 如果现在让我选择一个我心目中最好的Linux发行版，同时也是最简单的Linux发行版，作为长期甚至终身使用的Linux，我会选择的发行版是：Arch Linux！

Arch Linux 文本环境配置

 如果是经常从事文本工作(如软件工作者进行代码编辑、学生进行笔记整理、文字工作者的撰写、校对等工作)的用户建议选用窗口管理器作为日常工作环境。

Gentoo Linux Nvidia 显卡驱动

 本文主要讨论在Gentoo Linux中如何配置Nvidia显卡驱动。

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STM32 LED & KEY

 本文对STM32的LED和按键驱动进行了总结。

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NixOS Linux 物理机安装与配置

 本文主要介绍了如何在物理机中安装NixOS Linux。

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Manage By Org Mode

 本文记录如何通过Org-mode管理配置文件。

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Variable

 本文记录了通用编程概念在Rust背景下的表现形式。

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STM32 Develop Documents

 本系列文章是STM32开发方面的内容，开发硬件环境是正点原子STM32F767核心板和阿波罗开发底板。

STM32 Basic Knowledge

 本文主要对STM32的基础知识进行总结。

STM32 Cube

 本文主要叙述STM32Cube系列软件，并探讨用其进行STM32开发的方法。

STM32 Clion Develop

 本文主要记录使用Clion开发STM32的相关经验。

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前馈神经网络问题

 原理 简要描述一下前馈神经网络算法的实现原理 确定每层隐藏层的层数、激活函数，根据净输入计算输出和活性值，然后传递给下一层，直到最终的输出层； 通过输出层的

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Computer Interview

 本系列文章是计算机面试过程中涉及到的杂项知识内容简单提要。

项目经历

 你本科阶段有哪些项目经历？ 做过三个项目，分别是一个使用Java Server Page的考务管理系统，一个使用MybatisPlus + Springboot的商城系统

软件工程

 基本概念 软件概念 软件：软件=程序+数据+文档 程序:按事先设计的功能和性能需求执行的指令序列； 数据:是程序能正常操纵信息的数据结构； 文档:与程序开发、维

英语面试

 基本情况 自我介绍 Tell me a few things about yourself. Dear professors, it’s a great honor for me to have the opportunity to present myself. My name is Li Qing han,22 years old, come from Hu Bei province. I received my bachelor’s degree in software engineering from Chang’an University in last June. In the past 4 years,I focused on my study. I passed CET-4 and CET-6 in my sophomore and

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计算机网络

 概述 21世纪的三大特征？三类网络是哪三类？ 数字化、信息化、网络化；电信网络、有线电视网络、计算机网络 计算机网络经历了哪些发展阶段？ 一共有三大阶段，分别

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第三章 交锋

 眼见燕书磐疾速奔来，张慎峰面色凝重，刚刚记诵的紫霞功心法马上在脑海中逐字浮现出来：“紫霞功，起于灵台，收于识海，韧如精丝，绵如云霞，至阴至柔，至阳至刚
2021-11-10
12分钟阅读时长

经典同步问题

 生产者与消费者问题 一组生产者和一组消费者交替使用缓冲区。 设缓冲区是临界资源，它只允许一个生产者放入内容或一个消费者取出内容。 代码描述如下： semaphore mutex=1; semaphore empty=n; semaphore full=0;

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线性表基本操作

 线性表的基本操作如下： void InitList(&L);//初始化表，构造一个空的线性表 int Length(L);//求表长 ElemType LocateElem(L,

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Linux 工具与实用内容

 本系列文章讲述Linux的一些工具或者实用内容。

Linux 迁移

 本文记录了Linux系统迁移的内容。

RDP 远程桌面连接

 本文记录了如何基于RDP进行远程桌面连接的步骤。

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Git Knowledge

 本系列文章讲述Git配置的内容。

Git submodule Manage

 本文讨论的Git子模块的相关功能。

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Data Type

 本文记录了Rust中常见的数据类型。

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Rust Programming Basic

 本系列文章是Rust语言编程方面的内容。

Rust Installation

 本文介绍Rust编程语言的安装。

Hello Cargo

 本文介绍Rust编程语言的简单使用。

Guess Number

 本文记录了一个Rust猜数字游戏的编写过程。

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Linux KDE 桌面使用指南

 本文记录在Linux KDE桌面环境下的一些常用配置过程。

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STM32 FMC

 本文主要描述STM32使用FMC控制外部存储设备。

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Terminal Configuration

System Management

 本文主要介绍 Linux 系统管理。

Reuse Terminal by Tmux

 本文主要介绍 Tmux 工具。

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Sqrt(x)

 Question Implement int sqrt(int x). Compute and return the square root of x. Answer 二分查找 对于一个非负数n，它的平方根不会大于$\frac{n}{2}+1$。在$[0, \frac{n}{2}+1]$这个范

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字符串公共元素问题

 Question 1 给定两个字符串，找出他们的相同元素。 注：可以把字符串换成数组。 Answer 1 双循环遍历法 算法思想： 遍历字符串A； 对A的每个元素，遍历字符串B； 遇到相同元素就

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第四章 律令

 燕书磐正要继续给一云子摆脸色，可是他还没来得及实施，就被狂怒的一云子拎小鸡一般拎起来。身形一闪，一云子带着燕书磐掠上太极道场前的一道崖壁，两人的身影才
2021-11-10
9分钟阅读时长

Operating System

 本系列文章记录操作系统方面的内容。

绪论

 操作系统概念 操作系统 操作系统是： 计算机系统资源的管理者，组织、调度、分配软硬件资源； 作为用户与计算机硬件之间的接口，向上层（用户）提供服务； 最接近硬件

进程管理

 进程与线程 进程的概念与特征 进程的概念 引入 为实现操作系统的并发性和共享性，引入进程。 概念 进程是具有独立功能的程序在某个数据集合上的一次执行过程。 进程是进

经典同步问题

 生产者与消费者问题 一组生产者和一组消费者交替使用缓冲区。 设缓冲区是临界资源，它只允许一个生产者放入内容或一个消费者取出内容。 代码描述如下： semaphore mutex=1; semaphore empty=n; semaphore full=0;

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进程管理

 请求分页管理方式 设计算机中各项操作时间如下所示： 访问快表命中率$P_1$ 访问内存页表命中率$P_2$ 访问快表耗时$a$ 访问内存耗时$b$ 更新快表耗时$

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线性表算法题解

 本节尝试对具有代表性的线性表编程题及经典算法进行实现。 题1 删除单链表中的指定结点 递归算法实现删除不带头结点的单链表L中所有值为x的结点。 void RecurseDel(LinkList &L,ElemType x){ if(L==NULL) return; if(L->data!=x)

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ARM Linux Construction

 记录 Arm Linux 移植的相关内容。

RK3588 SDK

 本文记录了关于 ATK-DLRK3588 SDK 的相关内容。

RK3588 移植 Ubuntu 24.04

 本文记录了如何向 ATK-DLRK3588 移植 Ubuntu24.04 系统。

RK3588 远程连接

 本文记录了如何远程连接 RK3588 开发板上的系统。

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Guass Newton Algorithm

 本文记录了手写高斯牛顿法及使用非线性优化库的相关实验。

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Function

 本文记录了Rust中函数的相关内容。

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STM32 RGBLCD

 本文主要记述在STM32CubeIDE下如何为正点原子ALIENTEK 7 RGB LCD屏幕移植驱动程序。

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数据库原理

 请解释数据库的四个基本概念 数据 数据(Data)是描述事物的符号记录，是数据库中存储的基本对象。 数据库 数据库(Data Base DB)是长期存储在计算机内，有组

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数据库原理

 绪论 graph LR A[现实世界]-->|抽象|B[信息世界 E-R图] B-->|设计|C[计算机世界 关系模式] 请解释数据库的四个基本概念 数据 数据(Data)是描述

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第五章 天籁

 张真人曾说：“先入世，方可出世；先得道，方可忘道。” 那么何谓入世？入世便是真武门下弟子同江湖中其他各派打交道。 虽然真武门下弟子终年在真武山上修行，观想
2021-11-10
10分钟阅读时长

文件管理

 文件分配方式 简述连续分配、链接分配、索引分配方式的原理、主要优缺点。 连续分配： 优点：由于线性地占用磁盘上一组连续的物理块，因此寻道数和寻道时间最小。支

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NixOS 配置

 本系列文章讲述 NixOS 的配置内容。

Python Development on NixOS

 NixOS 配置说明

Python Development on NixOS

 本文记录了在NixOS上如何进行python开发环境的构建。

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STM32 LD Segments & Issues

 本文记录了GNU ld以及其在STM32上的arm-none-eabi-ld的相关问题

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组成原理

 计算机系统概述 冯诺依曼结构是什么？ 冯提出了存储程序的概念，以该思想为基础的计算机称为冯诺依曼机。 计算机硬件系统由运算器、存储器、控制器、输入设备、输出

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第七章 待修改

 看着自己两侧的景色飞速向身后移动，张慎峰那颗急速跳动的心逐渐安定下来。不得不说，刚才绝对是他平生所遇到的最危险的境况了。若是稍有不慎，行为出错，很可能
2021-11-10
11分钟阅读时长

栈基本操作

 栈的基本操作如下： bool InitStack(LinkStack &L); bool IsEmpty(LinkStack L); bool Push(LinkStack &L, ElemType x); bool Pop(LinkStack &L, ElemType &x); bool GetTop(LinkStack L, ElemType &x); bool DestroyStstack(LinkStack &L); 顺序栈 栈的顺序存储类型： #define MaxSize 50 typedef struct{ ElemType data[MaxSize]; int top; }SqStack; 初始化： bool InitStack(SqStack S){ S.top=-1; return true; } 判断栈空： bool IsEmpty(SqStack S){ if(S.top==-1)

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STM32 Rust Develop

 本文记录了如何使用Rust语言开发STM32的方式。

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Package And Crate

 本文总结了包和crate的概念以及使用。

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文本编辑器配置

 本系列文章讲述文本编辑器配置的内容，主要是 Emacs 的内容。

VSCode Configuration

 本文主要讨论在 Linux 下如何配置 VSCode 。

Vanilla Emacs

 本文章主要讨论在自定义Emacs中解决常见的基础配置问题。

Emacs Org

 本文章主要讨论 Emacs Org Mode。

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Linux Basic

 发行版 Linux分为哪些发行版？具体而言有什么区别？ 概括地讲，Linux的发行版本可以大体分为两类 商业公司维护的发行版本，如Redhat Enterprise Linux 社区组织维

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第八章 待修改

 江云梦并不知道张慎峰的内心在想些什么，之前她听着张慎峰这篇关于琴曲的评点，觉得相当满意，甚至自己有些未表达的内容都被张慎峰说了出来，此际正听得连连点头
2021-11-10
10分钟阅读时长

二叉树的基本操作

 二叉树存储结构 二叉树链式存储数据结构如下： typedef struct BitNode { int data; BitNode *left; BitNode *right; }BitNode,*BiTree; 二叉树遍历 设根结点为N，左结点L，右结点R。常见遍历有先序、中序、后序、层序遍历。 递归

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Ubuntu Linux 桌面环境

 本文简单提要了 Ubuntu 24.04 的使用注意事项。

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二叉树的算法

 二叉树算法索引 二叉树的建立 设二叉树初始由数组存储，生成为二叉链表存储，编写递归建立算法和非递归建立算法 二叉树的遍历 编写先序、中序、后序遍历的递归和非递

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第九章 待修改

 张慎峰看出来江云梦的难过，温言宽慰道：“师妹放心，我真武师叔一辈的人物皆是德高望重之辈，断不可能做出强娶强嫁之事。今日师妹以琴曲直抒胸臆，寒湘子师叔必
2021-11-10
10分钟阅读时长

SLAM Summary

 本文对SLAM的概念和相关研究方向进行总结。

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第十章 待修改

 “呼——”，习练完生太极招式的张慎峰长舒一口气，全身的心神不由得都放松下来，心中喃喃，“原先习练观水一式时，林林总总将近七天时间才略有小成，如今练习这
2021-11-10
7分钟阅读时长

二叉排序树

 二叉排序树 查找长度计算 查找成功情况下： $$ ASL_{成功}=\frac{SearchLength}{N} $$ $SearchLength$是链表中搜索各有值

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第X章 待修改

 “为什么？为什么你的心中只有剑，难道我为你做的这一切，甚至拨不起你的心中的一道褶皱吗？”张慎峰披头散发，状若疯魔，脸上泛着血色的光，眼中似有火焰在燃烧
2021-11-10
6分钟阅读时长

图的基本概念

 图的定义 图G由顶点集V和边集E组成，记为G=(V,E)。 其中V(G) 表示图G中顶点的有限非空集；E(G)表示图G中顶点之间的关系集合（即边集）。 用|V

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图的弗洛伊德算法

 Floyd算法 解题步骤： 图的顶点从\(V_0\)开始，依次标记所有顶点位序； 按图画出邻接矩阵\(A^{-1}\)；\(path^{0}\)矩阵全取-1

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散列查找

 处理冲突方法 主要分为开放定址法、拉链法（链地址法）和再散列法。 开放定址法 开放定址法意思是可存放新表项的空闲地址既向同义词开放，又向非同义词开放。 $$ H_i=(H(key)+d_i)\%m $$

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VSLAM Summary

 本文对Visual SLAM 的相关研究进行概括和综述。

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DataType

 概述 数据类型用于声明不同类型的变量或函数，变量的类型决定了变量存储占用的空间和变量存储的格式。 存储类型定义程序中变量/函数的范围（可见性）和生命周期。

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StoreType

 概述 存储类型指示编译器以何种方式使用变量，它定义程序中变量/函数的范围（可见性）和生命周期。 数据类型用于声明不同类型的变量或函数，变量的类型决定了变量

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Statement

 运算符 优先级 运算符 名称或含义 使用形式 结合方向 说明 1 [] 数组下标 数组名[常量表达式] 左到右 -- () 圆括号 (表达式）/函数名(形参表) -- . 成员选择（对象） 对象.

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Rotation & Translation Matrix

 本文总结了三维空间刚体的运动相关内容。

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Structure

 循环结构 continue&break 注意continue和break关键字的用法： continue指的是结束本次循环，进行下一次循环； break指的是结束本次循环并跳出循环体；

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Eigen Exercise

 本文记录了使用Eigen的相关实验。

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Geometry Exercise

 本文记录了Eigen的几何模块的使用。

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Pangolin Exercise

 本文记录了Pangolin的使用。

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Lie Group and Lie Algebras 1

 本文记录了李群和李代数的相关概念、性质。

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Function

 函数组成 概念 函数是以固定的格式封装，可以重复使用的代码模块，用于完成特定的功能。 通过调用模块名来重复使用这段代码。 特别地， 函数不能嵌套定义。 函数外不能

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Pass By Value & Reference

 值传递 变量作值传递 函数参数通过值来传递，即传递给被调用函数的参数值存放在临时变量中，而不是原来的变量中。 void swap1(int a,int b){ int temp = a; a = b; b = temp; } int main(){ swap1(

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Lie Group and Lie Algebras Exercise

 本文记录了适用于李群和李代数的Sophus库的相关实践。

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Scope

 所谓作用域，就是变量的有效范围。 局部变量 定义在函数内部或代码块内部的变量称为局部变量，它的作用域仅限于函数或代码块内部， 否则无效。 说明： 在 main 函数中定义

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Pointer

 概念 计算机程序在存储数据时需要跟踪三种属性： 信息存储在何处 存储的值是多少 存储的信息是什么类型 声明变量时： 通过声明语句指明的符号名跟踪内存单元； 程序为该

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Non linear Optimize

 本文记录了非线性优化的相关内容。

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Custom Data Type

 结构体 存储空间：所有成员变量占用内存空间的和。 结构体定义： struct student{ int num; char name[20]; char sex; char addr[20]; }std1,std2;//分号前可以直接声明具有结构体类型的变量 声明结构

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Standard I/O

 Output puts()：只能输出字符串，并且输出结束后会自动换行； putchar()：只能输出单个字符； printf()：可以输出各种类型的数据； Printf() int printf(const char *format, ...)

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File I/O

 概述 文件输入输出主要包括： 文件打开与关闭 打开函数fopen() 关闭函数fclose() 文件状态 是否到文件尾函数feof() 检查错误函数ferror()

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ORB SLAM Adjustments

 本文记录了 ORB-SLAM 系列框架在 ArchLinux 和 NixOS 上的编译适配过程。

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ORB SLAM3 Stereo

 本文记录了 ORB-SLAM3 双目适配。

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SLAM Evaluation

 本文记录了SLAM中的EVO轨迹评估工具的使用方法。

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Hugo及其Eureka主题

 Hugo 是 Go 编写的静态网站生成器，速度快，易用，可配置。Hugo 具有基于各种主题生成的内容和模板目录，以把markdown文件（包括org文件）渲染到完全静态的 HTML 网站。 Eureka是一个功能丰富且可高度定制化的Hugo主题，使用Eureka可以轻松快捷地定制并部署网站。
2021-04-08
7分钟阅读时长
杂谈
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新目标，新征程，新的2021

 站在年关的十字路口，我不禁回忆起刚刚结束的2020年——失败的一年，我这样称呼它，不是对今年忙于考研无暇做事的批判，而是对我所应当专注的事情不能全身心地投入而遗憾和愤恨。
2021-01-09
3分钟阅读时长
杂谈

Linux救援模式

 本文主要尝试叙述Linux系统在运行某些守护进程或者启动服务时出错后，应该如何进行修复操作。同时阐述比较常见的导致登陆时挂机/关机的情况。
2020-05-05
1分钟阅读时长
Linux Basic , 解决方案

Linux 软件使用问题与解决方案

 在这一部分中我尝试讲述常用软件的安装过程中遇到的问题，以及我自己探索的解决思路。 本节主要讨论的是家目录和QQ的解决方案汇总。
2020-04-03
15分钟阅读时长
Linux Basic , 解决方案

Linux的桌面环境

 Linux中”桌面“的概念——由X窗口系统组成的，可以卸载的图形环境——复杂且抽象，好在那些试图解释清楚这件事情的人也有同样的感受。 图形用户界面是可以为Linux工作站提供图形化工作界面的强大工具，但许多新用户会碰到一个令他们十分惊奇的事实： 如此强大的工具只不过是运行在系统上的一个应用程序。它不是Linux内核的一部分，也并非集成在Linux系统中。它需要额外安装，只不过一些发行版将这种安装过程自动化了而已。 UNIX like操作系统需要图形界面(Graphical User Interface)。由于标准的重要性，有人为窗口的绘制和移动、通过鼠标的移动和键盘实现程序和用户间的互动，以及其它重要的方面创建了一种标准，这种标准就叫做X 窗口系统，它通常缩写为 X11 或者X。它广泛应用于Unix，Linux，以及其他类Unix操作系统上。
2020-01-28
16分钟阅读时长
Linux Basic

浅谈计算机&编程发展路线——自顶向下脱发方法

 很多年轻人打算搞IT，问要看什么书，以下是比较专业的回答： 第一阶段：《数据结构》《C语言》《C++》《C#》《PHP》《Java》《设计模式》《框架》 第二阶段：《莫生气》《佛教》《道》《思想与政治》《论持久战》 第三阶段：《脊椎匡扶指南》《腰间盘突出康复指南》《心脏病的预防与防止》《高血压降压宝典》《强迫症的自我恢复》 第四阶段：《迷恋》《谢谢你折磨我》《自私与贪婪》《走向奴役之路》《精神变态日记》 第五阶段：《活着》 第六阶段：《棺材的质量与选材》《墓地的风水与选择》《死后的思想》 第七阶段：《中国传统丧葬礼仪概述》 第八阶段：《论投胎的方法与技巧》 第十阶段：《论出生后如何不成为程序员》 你可能很疑惑，为什么没有第九阶段。别问，问就是喝孟婆汤忘记了。
2019-12-29
21分钟阅读时长
杂谈
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Hello World——从写博客到记录人生

 时光，匆匆，像是天空中，自由变幻的一缕缕云烟；人生，短暂，像是电影剪辑里的一帧帧片段。 简单的事物，总是比想象中更美一些，而博客的作用，大抵就是记录下这些瞬间。多年之后，再点开博客，饱含着记忆的旧时光如同投入镜湖中的石子，在脑海中荡漾起一圈圈的涟漪；又仿佛清晨的微风，扑面而来，令人心旷神怡。
2019-12-28
6分钟阅读时长
杂谈