Self Introduction
属性 | 值 |
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姓名 | 李青翰 |
年龄 | 23 |
教育1 | CHD 信息工程学院 软件工程系 工学学士 |
教育2 | YBU 工学院 计算机科学与技术系 工学硕士 |
843968093 | |
endlesspeak@163.com & theblackness@foxmail.com | |
GitHub | EndlessPeak |
Gitee | EndlessPeak |
SLAM Programming Basic
本系列文章是SLAM方面的内容。ROS2 Installation
本文记录了ROS2安装过程。SLAM Summary
本文对SLAM的概念和相关研究方向进行总结。VSLAM Summary
本文对Visual SLAM 的相关研究进行概括和综述。阅读更多
Terminal Configuration
Reuse Terminal by Tmux
本文主要介绍 Tmux 工具。阅读更多
第一卷
本部分是小说的第一卷内容。
2021-11-10
1分钟阅读时长
React前端开发
Hello React
创建项目 用create-next-app快速创建项目。create-next-app是Next.js的脚手架工具,用于直接建立项目目录和基本结构。首次阅读更多
Parrot Linux 物理机的安装、引导与配置
Parrot Sec OS是Linux发行版中十大渗透测试系统之一,为广大渗透测试工作者提供了大量已经集成好的测试工具。采用的是基于Gnome的Mate桌面,外观上非常炫酷,科技感十足。系统中编程环境完善,支持C++、Java、Python等多种语言编程,官方还提供了多种版本以适应不同电脑下载。Linux 绪论
本系列文章讲述Linux宏观方面的内容,主要是一些杂谈。完全使用Linux工作
尽管很多人已经不习惯看长篇大论, 但我还是要说, 这是一篇值得你从头读到尾的长篇文章。Linux综合概述
GNU/Linux,无论你是否相信,它已经成为目前增长最迅速的系统。无论是企业还是个人用户,Linux都是一个足够可靠的选择。我希望本系列文章能够使更多的人完全理解Linux,并热切地尝试去使用甚至探索它。阅读更多
完全使用Linux工作
尽管很多人已经不习惯看长篇大论, 但我还是要说, 这是一篇值得你从头读到尾的长篇文章。Robot Operation System
本系列文章是ROS机器人操作系统方面的内容。ROS 环境配置
本文主要讨论如何构建ROS环境。ROS 集成开发环境
本文主要讨论ROS例程以及如何构建ROS集成开发环境。ROS 无人小车项目
本文主要记录ROS小车比赛项目的进展和相关笔记。阅读更多
英语面试
基本情况 自我介绍 Tell me a few things about yourself. Dear professors, it’s a great honor for me to have the opportunity to present myself. My name is Li Qing han,22 years old, come from Hu Bei province. I received my bachelor’s degree in software engineering from Chang’an University in last June. In the past 4 years,I focused on my study. I passed CET-4 and CET-6 in my sophomore and第一章 紫霞
襄州,地处平原中部,夏季凉爽宜人,冬季略有寒意,山峦稀少略有起伏,河流宽阔少见湍急,温润时不显潮湿,干爽时不见燥闷,非常适合居住。闻名江湖的真武道宗
2021-11-10
9分钟阅读时长
Operating System
本系列文章记录操作系统方面的内容。绪论
操作系统概念 操作系统 操作系统是: 计算机系统资源的管理者,组织、调度、分配软硬件资源; 作为用户与计算机硬件之间的接口,向上层(用户)提供服务; 最接近硬件进程管理
进程与线程 进程的概念与特征 进程的概念 引入 为实现操作系统的并发性和共享性,引入进程。 概念 进程是具有独立功能的程序在某个数据集合上的一次执行过程。 进程是进经典同步问题
生产者与消费者问题 一组生产者和一组消费者交替使用缓冲区。 设缓冲区是临界资源,它只允许一个生产者放入内容或一个消费者取出内容。 代码描述如下: semaphore mutex=1; semaphore empty=n; semaphore full=0;阅读更多
Hello React
创建项目 用create-next-app快速创建项目。create-next-app是Next.js的脚手架工具,用于直接建立项目目录和基本结构。首次Arch Linux 桌面环境配置
如果现在让我选择一个我心目中最好的Linux发行版,同时也是最简单的Linux发行版,作为长期甚至终身使用的Linux,我会选择的发行版是:Arch Linux!Arch Linux 物理机的安装与引导
Arch Linux 是通用 x86-64 GNU/Linux 发行版,初始安装仅提供命令行环境:用户不需要删除大量不需要的软件包,而是可以从官方软件仓库成千上万的高质量软件包中进行选择,搭建自己的系统。支持x86-64架构。Arch采用滚动升级模式,尽全力提供最新的稳定版软件。 本文拟以Arch Wiki与Installation guide为原本,附带一些自己的理解,尝试说明在物理机上安装Arch Linux。C++ Programming Advanced
本系列文章是C++20 高级编程方面的内容。C/C++ Programming Basic
本系列文章是C/C++程序设计基础方面的内容。Compiler Language
本文主要讨论计算机层次结构、编程语言、软件过程等内容。Program Compilation by GCC
本文总结了 C/C++ 程序使用GCC从源文件进行编译的过程。Program Compilation by Clang
本文总结了C/C++程序使用clang编译的过程阅读更多
第二章 是非
回到真武殿后的弟子居中,张慎峰将自己房间的门窗尽皆关闭,而后拉上屏风帐幔,在自己屋中点亮烛火,这才小心翼翼地将师尊留给自己的古籍和自己之前捡到的那本书
2021-11-10
10分钟阅读时长
Arch Linux 文本环境配置
如果是经常从事文本工作(如软件工作者进行代码编辑、学生进行笔记整理、文字工作者的撰写、校对等工作)的用户建议选用窗口管理器作为日常工作环境。Linux 安装教程
本系列文章讲述Linux安装方面的内容,包括Parrot OS和Arch Linux等系统的安装内容。Parrot Linux 物理机的安装、引导与配置
Parrot Sec OS是Linux发行版中十大渗透测试系统之一,为广大渗透测试工作者提供了大量已经集成好的测试工具。采用的是基于Gnome的Mate桌面,外观上非常炫酷,科技感十足。系统中编程环境完善,支持C++、Java、Python等多种语言编程,官方还提供了多种版本以适应不同电脑下载。Arch Linux 物理机的安装与引导
Arch Linux 是通用 x86-64 GNU/Linux 发行版,初始安装仅提供命令行环境:用户不需要删除大量不需要的软件包,而是可以从官方软件仓库成千上万的高质量软件包中进行选择,搭建自己的系统。支持x86-64架构。Arch采用滚动升级模式,尽全力提供最新的稳定版软件。 本文拟以Arch Wiki与Installation guide为原本,附带一些自己的理解,尝试说明在物理机上安装Arch Linux。Gentoo Linux 物理机安装与配置
本文主要介绍了如何在物理机中安装Gentoo Linux,Gentoo Linux是一个快速、现代的元发行版,它的设计简洁、灵活。具有自由、高性能、开放和稳定等优点。笔者希望通过本文的介绍,能让更多的人尝试这款优秀的源码发行版。阅读更多
STM32 Develop Documents
本系列文章是STM32开发方面的内容,开发硬件环境是正点原子STM32F767核心板和阿波罗开发底板。STM32 Basic Knowledge
本文主要对STM32的基础知识进行总结。STM32 Cube
本文主要叙述STM32Cube系列软件,并探讨用其进行STM32开发的方法。STM32 Clion Develop
本文主要记录使用Clion开发STM32的相关经验。阅读更多
Computer Interview
本系列文章是计算机面试过程中涉及到的杂项知识内容简单提要。项目经历
你本科阶段有哪些项目经历? 做过三个项目,分别是一个使用Java Server Page的考务管理系统,一个使用MybatisPlus + Springboot的商城系统软件工程
基本概念 软件概念 软件:软件=程序+数据+文档 程序:按事先设计的功能和性能需求执行的指令序列; 数据:是程序能正常操纵信息的数据结构; 文档:与程序开发、维英语面试
基本情况 自我介绍 Tell me a few things about yourself. Dear professors, it’s a great honor for me to have the opportunity to present myself. My name is Li Qing han,22 years old, come from Hu Bei province. I received my bachelor’s degree in software engineering from Chang’an University in last June. In the past 4 years,I focused on my study. I passed CET-4 and CET-6 in my sophomore and阅读更多
第三章 交锋
眼见燕书磐疾速奔来,张慎峰面色凝重,刚刚记诵的紫霞功心法马上在脑海中逐字浮现出来:“紫霞功,起于灵台,收于识海,韧如精丝,绵如云霞,至阴至柔,至阳至刚
2021-11-10
12分钟阅读时长
Linux 环境配置
本系列文章讲述Linux环境方面的内容,包括桌面环境(DE)和窗口管理器(WM)等内容。Arch Linux 桌面环境配置
如果现在让我选择一个我心目中最好的Linux发行版,同时也是最简单的Linux发行版,作为长期甚至终身使用的Linux,我会选择的发行版是:Arch Linux!Arch Linux 文本环境配置
如果是经常从事文本工作(如软件工作者进行代码编辑、学生进行笔记整理、文字工作者的撰写、校对等工作)的用户建议选用窗口管理器作为日常工作环境。Gentoo Linux Nvidia 显卡驱动
本文主要讨论在Gentoo Linux中如何配置Nvidia显卡驱动,由于Gentoo Linux 配置显卡驱动需要额外设置内核,因此记录下配置的内容。阅读更多
Rust Programming Basic
本系列文章是Rust语言编程方面的内容。Installation
本文介绍Rust编程语言的安装。Hello Cargo
本文介绍Rust编程语言的简单使用。Guess Number
本文记录了一个Rust猜数字游戏的编写过程。阅读更多
文本编辑器配置
本系列文章讲述文本编辑器配置的内容,主要是 Emacs 的内容。Vanilla Emacs
本文章主要讨论在自定义Emacs中解决常见的基础配置问题。Org
本文章主要讨论在自定义Emacs中解决常见的基础配置问题。Manage By Org Mode
本文记录如何通过Org-mode管理配置文件。阅读更多
第四章 律令
燕书磐正要继续给一云子摆脸色,可是他还没来得及实施,就被狂怒的一云子拎小鸡一般拎起来。身形一闪,一云子带着燕书磐掠上太极道场前的一道崖壁,两人的身影才
2021-11-10
9分钟阅读时长
Algorithms
本系列文章记录算法学习方面的笔记。Computer Interview
本系列文章记录在计算机面试过程中涉及到的知识内容。Operating System
本系列文章记录操作系统方面的内容。Data Structure
Computer Interview
本系列文章是计算机面试过程中涉及到的杂项知识内容简单提要。阅读更多
第五章 天籁
张真人曾说:“先入世,方可出世;先得道,方可忘道。” 那么何谓入世?入世便是真武门下弟子同江湖中其他各派打交道。 虽然真武门下弟子终年在真武山上修行,观想
2021-11-10
10分钟阅读时长
第七章 待修改
看着自己两侧的景色飞速向身后移动,张慎峰那颗急速跳动的心逐渐安定下来。不得不说,刚才绝对是他平生所遇到的最危险的境况了。若是稍有不慎,行为出错,很可能
2021-11-10
11分钟阅读时长
栈基本操作
栈的基本操作如下: bool InitStack(LinkStack &L); bool IsEmpty(LinkStack L); bool Push(LinkStack &L, ElemType x); bool Pop(LinkStack &L, ElemType &x); bool GetTop(LinkStack L, ElemType &x); bool DestroyStstack(LinkStack &L); 顺序栈 栈的顺序存储类型: #define MaxSize 50 typedef struct{ ElemType data[MaxSize]; int top; }SqStack; 初始化: bool InitStack(SqStack S){ S.top=-1; return true; } 判断栈空: bool IsEmpty(SqStack S){ if(S.top==-1)Linux Basic
发行版 Linux分为哪些发行版?具体而言有什么区别? 概括地讲,Linux的发行版本可以大体分为两类 商业公司维护的发行版本,如Redhat Enterprise Linux 社区组织维第八章 待修改
江云梦并不知道张慎峰的内心在想些什么,之前她听着张慎峰这篇关于琴曲的评点,觉得相当满意,甚至自己有些未表达的内容都被张慎峰说了出来,此际正听得连连点头
2021-11-10
10分钟阅读时长
第九章 待修改
张慎峰看出来江云梦的难过,温言宽慰道:“师妹放心,我真武师叔一辈的人物皆是德高望重之辈,断不可能做出强娶强嫁之事。今日师妹以琴曲直抒胸臆,寒湘子师叔必
2021-11-10
10分钟阅读时长
第十章 待修改
“呼——”,习练完生太极招式的张慎峰长舒一口气,全身的心神不由得都放松下来,心中喃喃,“原先习练观水一式时,林林总总将近七天时间才略有小成,如今练习这
2021-11-10
7分钟阅读时长
第X章 待修改
“为什么?为什么你的心中只有剑,难道我为你做的这一切,甚至拨不起你的心中的一道褶皱吗?”张慎峰披头散发,状若疯魔,脸上泛着血色的光,眼中似有火焰在燃烧
2021-11-10
6分钟阅读时长